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電氣傳動方案在電動平車中的比較
一、變頻器＋異步電機
此方案在電機低速時功率急劇減小，電機啟動轉矩小、起動電流大，整體效率低（只在額定轉速附近效率較高），低速時（5HZ以下）電機不能穩定運行。為了提高車輛的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成“大馬拉小車”現象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比最低，使用成本高，會很快被淘汰。
、直流有刷電機
有刷直流電機因存在集電環炭刷結構，在電機運行時產生火花，特別是在高速時將產生嚴重的環火，產生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內部，電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，防爆難度大，會逐步淡出市場。
三、異步電機
由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(４-7)倍額定電流，這樣會對KPX蓄電池造成嚴重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時啟動時產生的大電流和震動時對平車安全運行極為不利。
四、專用整流模塊+直流無刷電機
最佳的方案，無刷直流電機啟動轉矩大（可達額定時的4～5倍）、啟動電流�。ㄞD矩相同時啟動電流只有異步機的1/5）、無刷結構、體積小、動力大、效率高、無級調速、防護性能好、性價比高，可以延長電機的壽命，提高電池的蓄駛里程，降低整車重量、降低造價。
無刷直流電機在整個負載區均處于高效運行（Y系列電機只在額定點效率較高），低碳環保，用戶省電省心。
可以按正常運行時的功率選擇電機，不需要功率儲備，較好的解決了“大馬拉小車”的問題，可使電池容量減小，節省了設備的投入費用，提高系統的運行效能。
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